直角坐标装箱机

直角坐标机器人又称单轴机械手、工业机械臂等，是以XY直角坐标系统为基础数学模型，以 伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统。

直角坐标机器人可以被应用于装箱、码垛、分拣、搬运、上下料等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著地应用价值。

运动学结构：直角坐标

自由度：2+1°

保护等级：2P55

工作范围W × H(mm)：800×600

有效负载 (kg) ：50

拾取和放置动作(15kg)：10-20次/分

定位精度 (mm) ：±0.2

外形尺寸：L 1100 x W 1500 x H 1700 mm

整机重量：450Kg